磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。
  磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。機械工業中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形狀和結構特征區分，有砂輪、磨頭、油石，砂瓦和涂附磨具五類。此外，習慣上也把研磨劑列為磨具的一類。
  磨具除在機械制造和其他金屬加工工業中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。
  磨具的主要特征包括磨料、粒度、硬度、組織和結合劑等五個因素。根據不同用途進行適當的選擇可直接提高加工質量和生產效率。
1. 磨料
  磨具使用的磨料主要有棕剛玉、白剛玉、黑碳化硅和綠碳化硅等。棕剛玉韌性高，適宜磨削碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等抗張強度高的材料。白剛玉比棕剛玉有較高的硬度，切削性能較好，適于淬火鋼、高碳鋼、高速工具等材料的精磨工序；黑碳化硅硬度高，性脆而鋒利，適于磨削、切割抗張強度低的材料，如：鑄鐵、玻璃、陶瓷、石料、耐火物等；綠碳化硅較黑硅化硅純度高。適于磨削硬質合金、光學玻璃、寶石、瑪瑙等硬脆材料。
2. 粒度
  粒度的選擇主要取決于對工件表面的加工精度和生產效率的要求。粗粒度及中等粒度的磨具適用于粗加工及半精加工，而細粒度磨具，則應用于精加工及超精加工。被磨削的物理機械性能也系決定粒度的因素，硬度低，延展性及韌性大的材料宜用粗粒度磨具加工，而硬度高性脆的材料宜用細粒度的磨具。
3.組織
  磨具的組織指組成磨具的磨料，結合劑和氣孔三者的體積比例關系。磨料少、氣孔率大稱為松組織，反之為緊密組織。緊密組織的磨具，宜用于精磨，成型磨及加工留間小而表面光潔度要求高的工件；中等組織的磨具廣泛用于一般留量工件的磨削工作；松組織的磨具適用于平面，內圓等接觸面大的磨削加工及磨削膨脹敏感的工件及軟質材料的工件。
4.硬度
  磨具表面的磨料被結合劑固定在一起的強度。或在外力作用下，脫落的難易程度，稱為磨具的硬度。